招聘岗位

岗位职责

任职要求

ros开发工程师

1．参与公司机器人相关算法研究；

2．负责公司机器人相关项目的算法开发、验证及工程落地。

1．熟悉并熟练使用一种或者多种机器人相关算法，包括但不限于SLAM，控制算法，路径规划算法，调度系统等；

2．一年以上的ros端开发经验，对于ros的基本功能熟练掌握；应届生有至少一年以上的省级竞赛经验，非应届生有至少一年以上的相关项目工作经验；

3．熟练掌握C++，python,java语言的一种，具备从零开始写项目的能力（相应的，要求对cmake、makefile等有了解）；

4．强大的学习能力和强烈的学习意愿。

QT开发工程师

1、负责公司产品的QT界面开发（主要是机器人软件，如建图定位、调度系统的展示等）

2、根据产品需求完成模式设计、代码实现和调测优化等工作。
3、负责高质量的设计和编码，承担重点、难点的技术攻坚。

1、全日制本科以上学历，计算机软件、通讯、电子相关专业

2、精通C++编程语言，具有一年以上QT开发经验

3、有可展示的QT产品，并具备一定的审美能力

4、有良好的编码习惯，规范的编码风格，熟练的调试技巧

4、了解机器人操作系统（ROS）或涉足过机器人领域者优先

5、具有机器人竞赛经验者优先

6、强大的学习能力和强烈的学习意愿，有团队合作精神。

C++开发工程师

1、负责Linux系统下基于C++的程序开发；

2、负责完成相关算法落地工作；

3、负责根据项目需求进行代码修改，编写功能说明文档，设计方案文档等；

4、参与公司产品在本体和服务器端的功能的开发和性能优化；

5.与产品、测试等部门一起进行产品级测试、故障定位、资源优化等；

1、全日制本科以上学历，计算机软件、通讯、电子相关专业

2、熟悉c++，熟悉Linux编程；计算机基础知识扎实，熟悉常见的数据结构与算法。

3、有机器人操作系统使用经验者优先；

4、有航模经验、竞赛经验者优先

5、强大的学习能力和强烈的学习意愿，有团队合作精神。

机电工程师

（无人船）

1. 负责机器人本体硬件结构的搭建，包括三维制图和电子元器件选型。

2. 负责机器人本体控制程序的编写。

1、硕士及以上学历，机械、电子、自动化等相关专业。

2、熟练使用Solidworks、CreO等三维制图软件。

3、了解机器人内部结构，对电机、编码器、舵机等选型有经验，有机器人竞赛经验者优先。

4、有模型系统辨识经验，熟悉PID调参过程。

5、具有独立完成项目的能力，有团队合作精神。

算法工程师

（无人船）

1、负责机器人智能算法的开发。

2、负责图像、点云数据的处理。

1、硕士及以上学历，机械、电子、自动化等相关专业。

2、熟练掌握C/C++、Python等至少一门编程语言。

3、对数据结构有基本的了解，能够根据实际情况优化代码的运行效率。

4、有机器人运动规划、定位、目标识别等项目经验者优先。

5、具有独立完成项目的能力，有团队合作精神。