一、团队介绍

该团队聚焦国家战略发展及民生相关的海洋智能机器人，以技术创新为驱动力，以产业化应用为发展目标，主要从事水下机器人开发与自主感知、船舶服务机器人及新型自主水下/水面机器人清洗机器人等技术的开发与工程应用，以推动智能海洋机器人产品的发展与应用。

张瑶为浙江大学湖州研究院海洋机器人工程研究中心项目带头人，长期从事海洋机器人环境感知技术相关技术的研究工作，发表相关学术论文二十余篇，申请专利4项。有丰富的从业经验和工程项目经历，作为技术负责人参与多个国家及中科院重点项目中，在多个交叉方向上均有良好的研究基础。

 

二、研究领域

l  海洋机器人技术：便携性及微小型自主水下机器人、自主水面无人艇、跨域海洋机器人、船舶除锈机器人、船舶清洗机器人等机器人的开发与；

l  海洋机器人信息感知技术：小型声学传感器开发、基于声光信息的目标在线检测与自主跟踪技术。

研究方向：

船舶服务机器人：

l  船舶除锈机器人设计与开发；

l  水下粗糙表面的吸附技术，水下船舶清洗机器人开发；

自主海洋机器人：

l  海洋机器人：

l  便携式自主水下机器人及其信息采集与处理技术；

l  跨域自主水下机器人设计与航行控制技术；

 

三、招聘需求

团队正在招聘硬件工程师、软件工程师等方向的岗位，欢迎投递简历至hizdyjy@126.com。

招聘岗位	岗位职责	任职要求
硬件工程师	1. 参与系统需求分析与总体设计； 2. 负责在线仪器硬件设计工作，包括元器件选型与评估、详细的原理图和PCB设计等； 3. 负责编写相关产品设计文档、说明文档； 4. 解决项目开发过程中的硬件问题，直至产品输出。	1．本科及以上学历，电子信息、电气自动化、控制、通信等电子类专业，2年以上工作经验； 2．具有丰富的硬件开发经验，具有深入的产品设计、测试和维护经验； 3．熟练掌握原理图设计及PCB设计； 4．熟悉嵌入式电路设计与嵌入式软件开发。
软件工程师	1. 参与系统需求分析与总体设计； 2. 负责控制软详细设计、代码开发、调试工作，程序开发过程相关文本编写工作； 3. 程序测试及版本管控。	1. 模式识别与智能系统、控制工程计算机及相关专业本科以上学历，2年以上工作经验； 2. 精通C/C++/Python语言，有Linux/Android/Windows平台软件相关开发经验，熟悉Matlab仿真软件，具备一定算法基础，具备良好的技术文档撰写整理能力，有大型工程项目软件开发经验者优先； 3. 具备一定的程序测试经验及熟悉版本管控相关软件应用。

 

提示：以担保或任何理由索要财物，扣押证照，均涉嫌违法。一经发现，立即举报。