招聘岗位：医疗器械智能制造软硬件工程人员

招聘人数：1名

聘用方式

项目聘用A

招聘条件

大学本科(简称“大学”)及以上学历,学士及以上学位

1.软件，计算机，电子，电气，控制，机械设计类、机电类相关专业或机电相关专业。2.精通C语言，C++，python，Qt5，pyQt5。精通机器人高级编程、运动控制、过程控制，精通modbus,TCP/IP等机器人通讯技巧及代码编写，精通2D、3D视觉引导机器人的编程、调试。3.熟练使用常用的开发工具，会看电路原理图。熟悉协作机器人和小型机器人的力控或视觉调试4.熟悉步进电机或伺服电机的控制原理、控制算法并具有相关经验。5.熟悉Marlin，Repetier或其他3D打印机固件中的一款6.熟悉GUI界面图形界面编程，有Ai、并行化、嵌入式软件开发，医疗、生物、健康相关行业研发经验，设计研发康复机器人经验者优先。7.具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。

岗位职责

1.负责协作机器人开发应用，相关应用开发；产品硬件开发，器件选型、原理图设计、PCB设计及焊接调试；3d打印机系统的软件预研和实现，并输出相关技术文档资料负责系统组件的架构设计，硬件选型，软件架构的搭建。2.负责机器人力控制、阻抗控制研究；根据需求寻找合适电子配件，并对配件进行改装，组装各部分硬件；负责软件项目的开发和调试工作，代码的单元测试和整机测试。产品测试设备及监控、标定软件设计。3.根据要求规范编写需求文档、技术文档、测试文档；4.参与客户使用软件绘制电气原理图，接线图及布局图，熟悉电气设计规范及电气控制技术。5.完成上级交予的其他工作。

岗位待遇

待遇面议。

其他

有意者请在系统中应聘，并将简历发至联系人邮箱。

联系方式

联系人：万老师、蔡老师

TEL：13120607799、15001921099（来电时请说明是在高层次人才网看到的信息）；E-mail：wkm@sjtu.edu.cn、csheng220@sjtu.edu.cn

联系地址：上海市闵行区东川路800号，上海交通大学转化医学大楼